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北太天元 baltamatica_3.6.0 更新日志

標(biāo)簽：軟件版本更新

社區(qū)小助手 2024-07-11 16:10:45

baltamatica 3.6.0_release

一、新增功能

（一）新增內(nèi)核能力

1、支持面向?qū)ο笳Z(yǔ)法基礎(chǔ)功能：

支持使用 classdef 關(guān)鍵字進(jìn)行類定義
支持部分屬性定義語(yǔ)法（部分屬性特性及默認(rèn)屬性值）
支持部分方法定義語(yǔ)法（部分方法特性，靜態(tài)方法）
支持方法調(diào)用的圓點(diǎn)調(diào)用語(yǔ)法 obj.fun(args) 和函數(shù)調(diào)用語(yǔ)法 fun(obj, args)

2、支持命令語(yǔ)法（command syntax）：

軟件命令行窗口和腳本中支持使用如下語(yǔ)法對(duì)函數(shù)進(jìn)行調(diào)用：

command arg1 arg2 ...

其中 command為函數(shù)名，arg1arg2等為參數(shù)，實(shí)際傳入函數(shù)為字符向量類型，不同參數(shù)之間用空格分隔。命令語(yǔ)法可使得一些函數(shù)調(diào)用的方式變得更簡(jiǎn)單，例如load a.mat或者 clear global x。若參數(shù)中包含空格，可以使用單引號(hào) '進(jìn)行轉(zhuǎn)義，例如 load 'my file.mat'。

注：引入命令語(yǔ)法的同時(shí)移除了如下過(guò)時(shí)的調(diào)用方法：

command "arg1" "arg2" ...

雙引號(hào)在命令語(yǔ)法中將作為普通字符，若要轉(zhuǎn)義空格等特殊字符，請(qǐng)使用單引號(hào)。

（二）新增主體函數(shù)

1、新增函數(shù)列表：

函數(shù)	描述
fftn	N 維快速傅里葉變換
ifftn	多維快速傅里葉逆變換
fftw	定義用來(lái)確定 FFT 算法的方法
boundary	二維或三維空間內(nèi)的一組點(diǎn)的邊界
dsearchn	最近點(diǎn)搜索
datenum	將日期和時(shí)間轉(zhuǎn)換為日期序列值
datevec	將日期時(shí)間轉(zhuǎn)換為分量向量
timeofday	datetime 數(shù)組中的值代表的自午夜以來(lái)經(jīng)過(guò)的時(shí)間
tzoffset	相對(duì)于 UTC 的時(shí)區(qū)偏移量
etime	日期向量之間流逝的時(shí)間
addtodate	為日期序列值增加時(shí)間
months	指定日期間的整月數(shù)量
lweekdate	月份中指定星期數(shù)最后一次出現(xiàn)的日期
nweekdate	月份中指定星期數(shù)第n次出現(xiàn)的日期
weeknum	指定日期于一年中的周數(shù)
isregular	確定輸入時(shí)間基于時(shí)間單位或日歷單位是否規(guī)則
datestr	將日期和時(shí)間轉(zhuǎn)換為字符串格式
convertTo	將 datetime 值轉(zhuǎn)換為數(shù)值表示
calendar	指定的月份的日
date	當(dāng)前日期作為字符向量
eomdate	月份的最后一天
isbetween	確定位于日期和時(shí)間區(qū)間內(nèi)的元素
time	將日歷持續(xù)時(shí)間的時(shí)間轉(zhuǎn)換為持續(xù)時(shí)間
between	日歷數(shù)學(xué)差分
caldiff	日歷數(shù)學(xué)連續(xù)差分
rowfun	將函數(shù)應(yīng)用于表的行
varfun	將函數(shù)應(yīng)用于表的列
rows2vars	調(diào)整表方向使行成為列
structfun	對(duì)標(biāo)量結(jié)構(gòu)體的每個(gè)字段應(yīng)用函數(shù)
table2cell	將表轉(zhuǎn)換為元胞數(shù)組
table2array	將表轉(zhuǎn)換為同構(gòu)數(shù)組
cell2table	將元胞數(shù)組轉(zhuǎn)換為表
struct2table	將結(jié)構(gòu)體數(shù)組轉(zhuǎn)換為表
strmatch	查找字符數(shù)組或字符串的可能匹配項(xiàng)
strvcat	垂直連接字符向量或字符串標(biāo)量
setxor	設(shè)置兩個(gè)數(shù)組的異或
symvar	確定表達(dá)式中的符號(hào)變量
pathsep	適用于當(dāng)前平臺(tái)的搜索路徑分隔符
restoredefaultpath	將搜索路徑還原為出廠安裝時(shí)的狀態(tài)
fullfile	從各個(gè)部分構(gòu)建完整文件名
filesep	當(dāng)前平臺(tái)的文件分隔符
movefile	移動(dòng)或重命名文件或文件夾
rmdir	刪除文件夾
recycle	設(shè)置選項(xiàng)以便將已刪除文件移到回收文件夾
run	運(yùn)行北太天元腳本
validatestring	檢查文本的有效性
fread	讀取二進(jìn)制文件中的數(shù)據(jù)
fwrite	將數(shù)據(jù)寫入二進(jìn)制文件
feof	檢測(cè)文件末尾
fgetl	讀取文件中的行，并刪除換行符
fgets	讀取文件中的行，并保留換行符
sheetnames	從電子表格文件中獲取工作表名稱
rmse	數(shù)組間的均方根誤差
mape	數(shù)組之間的平均絕對(duì)百分比誤差
groupcounts	分組元素的數(shù)量
findall	查找所有圖形對(duì)象
histcounts	直方圖 bin 計(jì)數(shù)
hist	直方圖
refresh	重新繪制當(dāng)前圖窗
ishandle	測(cè)試是否有效的圖形對(duì)象
findobj	查找具有特定屬性的圖形對(duì)象
pcolor	偽彩圖
fplot	繪制表達(dá)式或函數(shù)
hsv2rgb	將 HSV 顏色轉(zhuǎn)換為 RGB
rgb2hsv	將 RGB 顏色轉(zhuǎn)換為 HSV
ancestor	圖形對(duì)象的前代
ezpolar	易用的極坐標(biāo)繪圖函數(shù)
curl	向量場(chǎng)的旋度和角速度
divergence	計(jì)算向量場(chǎng)的散度
viewmtx	查看變換矩陣
fsurf	繪制三維曲面
fplot3	三維參數(shù)化曲線繪圖函數(shù)
gobjects	初始化圖形對(duì)象的數(shù)組
newplot	確定圖形對(duì)象的繪制位置
fmesh	繪制三維網(wǎng)格圖
binscatter	分 bin 散點(diǎn)圖
shading	設(shè)置顏色著色屬性
stream2	計(jì)算二維流線圖數(shù)據(jù)
stream3	計(jì)算三維流線圖數(shù)據(jù)
subvolume	提取三維體數(shù)據(jù)集的子集
volumebounds	體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)和顏色范圍
reducevolume	縮減三維體數(shù)據(jù)集內(nèi)的元素?cái)?shù)
contrast	創(chuàng)建灰度顏色圖以增強(qiáng)圖像對(duì)比度
fontsize	更改圖窗中對(duì)象的字體大小
fontname	更改圖窗中對(duì)象的字體名稱
listfonts	列出可用的系統(tǒng)字體
rgb2gray	將 RGB 圖像或顏色圖轉(zhuǎn)換為灰度圖
shg	使用當(dāng)前圖窗
delete	刪除文件或?qū)ο?/p>

更詳細(xì)的函數(shù)使用說(shuō)明請(qǐng)參考幫助文檔

（三）新增集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)功能

支持中英文字體分開(kāi)設(shè)置
命令行窗口返回的鏈接支持直接點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
地址導(dǎo)航欄支持拖動(dòng)以進(jìn)行文件移動(dòng)
支持shift+↑的組合鍵進(jìn)行歷史命令行批量選中
支持enter鍵快捷執(zhí)行命令行窗口中選中的內(nèi)容
命令行中的提示、警告、錯(cuò)誤信息將按照顏色區(qū)別展示
duration、calendarDuration、datetime、table數(shù)據(jù)類型支持在工作區(qū)的展示
支持將.m文件拖動(dòng)到北太天元快捷圖標(biāo)上快捷啟動(dòng)客戶端，并同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)目標(biāo)文件
新增圖窗置頂功能

（四）新增工具箱能力

1、統(tǒng)計(jì)工具箱新增函數(shù)：

函數(shù)	描述
fullfact	完全析因設(shè)計(jì)
hougen	Hougen-Watson 模型
statget	訪問(wèn)統(tǒng)計(jì)選項(xiàng)結(jié)構(gòu)中的值
ridge	嶺回歸
corrcov	將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為相關(guān)矩陣
partialcorri	控制內(nèi)部變量后的偏相關(guān)系數(shù)
kurtosis	峰度
moment	中心矩
skewness	偏度
mad	平均值或中位數(shù)絕對(duì)偏差
nanmedian	返回 X 的樣本中位數(shù)，將 NaN 視為缺失值
harmmean	計(jì)算調(diào)和平均值
zscore	標(biāo)準(zhǔn)化 z 分?jǐn)?shù)
ncx2rnd	非中心卡方隨機(jī)數(shù)
pearsrnd	Pearson系統(tǒng)隨機(jī)數(shù)
johnsrnd	Johnson系統(tǒng)隨機(jī)數(shù)
dwtest	殘差相關(guān)性 Durbin-Watson 檢驗(yàn)
kstest2	雙樣本 Kolmogorov-Smirnov 檢驗(yàn)
signrank	Wilcoxon 有符號(hào)秩檢驗(yàn)
signtest	符號(hào)檢驗(yàn)
ansaribradley	Ansari-Bradley 檢驗(yàn)
linhyptest	線性假設(shè)檢驗(yàn)
prctile	求樣本的百分位數(shù)
slicesample	切片取樣
mhsample	Metropolis-Hastings取樣
mvregress	帶有缺失數(shù)據(jù)的多元回歸
mvregresslike	多元回歸的負(fù)對(duì)數(shù)似然函數(shù)
lhsnorm	來(lái)自正態(tài)分布的拉丁超立方樣本
lhsdesign	拉丁超立方樣本
nlparci	非線性回歸參數(shù)置信區(qū)間
chi2gof	卡方擬合優(yōu)度檢驗(yàn)
expfit	指數(shù)參數(shù)估計(jì)
gamfit	Gamma 參數(shù)估計(jì)
gamlike	Gamma 負(fù)對(duì)數(shù)似然
lognfit	對(duì)數(shù)正態(tài)參數(shù)估計(jì)
refline	將參考線添加到繪圖中
copulafit	將 copula 擬合到數(shù)據(jù)
normspec	正態(tài)密度圖的范圍著色
glmval	為廣義線性模型預(yù)測(cè)值
ksdensity	單變量和雙變量數(shù)據(jù)的核平滑函數(shù)估計(jì)
mvncdf	多變量正態(tài)累積分布函數(shù)
mvtcdf	多變量 t 累積分布函數(shù)
mvksdensity	多變量數(shù)據(jù)的核平滑函數(shù)估計(jì)
ecdf	經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)
regstats	回歸診斷
invpred	逆向預(yù)測(cè)
robustfit	擬合魯棒線性回歸
capability	過(guò)程能力指標(biāo)
ff2n	二水平完全析因設(shè)計(jì)
fracfact	二水平因子的分?jǐn)?shù)階乘設(shè)計(jì)
ranksum	威爾科克森秩和檢驗(yàn)
normfit	正態(tài)參數(shù)估計(jì)

2、信號(hào)處理工具箱新增函數(shù)：

函數(shù)	描述
envelope	信號(hào)包絡(luò)
sgolay	薩維茨基-戈雷濾波器設(shè)計(jì)
hampel	使用 Hampel 標(biāo)識(shí)符去除異常值
ifsst	逆傅里葉同步壓縮變換
sos2ss	二階節(jié)到狀態(tài)空間模型的轉(zhuǎn)換
firtype	線性相位FIR濾波器的類型
isallpass	全通濾波器的判定
isstable	判定穩(wěn)定濾波器
firpm	Parks-McClellan 最優(yōu)等波紋 FIR 濾波器設(shè)計(jì)
fsst	傅里葉同步壓縮變換
ellipord	橢圓濾波器階數(shù)
iscola	檢查是否滿足恒定重疊添加條件
envspectrum	用于機(jī)械診斷的包絡(luò)譜
fillgaps	通過(guò)自回歸建模填補(bǔ)間隙
buttord	巴特沃斯濾波器階數(shù)選擇
cheb1ord	切比雪夫 Type I 濾波器階數(shù)選擇
cheb2ord	切比雪夫 Type II 濾波器階數(shù)選擇
kaiserord	FIR 階數(shù)估計(jì)器
maxflat	最大平坦（又稱廣義 Butterworth）數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)
residuez	Z 變換部分分式展開(kāi)
pulstran	脈沖序列
extendsigroi	將感興趣的信號(hào)區(qū)域向左和向右擴(kuò)展
mergesigroi	合并感興趣的信號(hào)區(qū)域
shortensigroi	從左到右縮短感興趣的信號(hào)區(qū)域
sigroi2binmask	將 ROI 限制矩陣轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制掩碼
stft	短時(shí)傅里葉變換
istft	逆短時(shí)傅里葉變換
yulewalk	遞歸濾波器設(shè)計(jì)，使用最小二乘法
seqperiod	計(jì)算序列周期
zerocrossrate	零穿越率
pulseperiod	脈沖信號(hào)的周期
pulsesep	脈沖之間的間隔
pulsewidth	雙電平波形脈沖寬度
sfdr	無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍
eqtflength	使傳遞函數(shù)分子和分母的長(zhǎng)度相等
latc2tf	將點(diǎn)陣濾波器系數(shù)轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)形式
falltime	負(fù)向雙電平波形轉(zhuǎn)換的下降時(shí)間
risetime	正向雙電平波形轉(zhuǎn)換的上升時(shí)間
settlingtime	雙電平波形的穩(wěn)定時(shí)間
slewrate	雙電平波形轉(zhuǎn)換率
bandpower	帶功率
obw	占用帶寬
rceps	Real cepstrum and minimum-phase reconstruction
icceps	逆復(fù)數(shù)倒譜
cceps	復(fù)倒譜分析
levinson	萊文森-德賓遞歸
lpc	線性預(yù)測(cè)濾波器系數(shù)
ac2poly	將自相關(guān)序列轉(zhuǎn)換為預(yù)測(cè)多項(xiàng)式
ac2rc	將自相關(guān)序列轉(zhuǎn)換為反射系數(shù)
aryule	自回歸全極點(diǎn)模型參數(shù) - Yule-Walker 方法

3、控制系統(tǒng)工具箱新增函數(shù)：

函數(shù)	描述
tf	傳遞函數(shù)模型
zpk	定義傳遞函數(shù)
ss	定義狀態(tài)空間
get	獲取模型參數(shù)
set	設(shè)定模型參數(shù)
tfdata	傳遞函數(shù)參數(shù)
zpkdata	zpk參數(shù)模型
ssdata	狀態(tài)空間參數(shù)模型
pole	極點(diǎn)計(jì)算
zero	零點(diǎn)計(jì)算

（五）新增插件 MatrixFunctions

1、函數(shù)列表

matrix::expm	矩陣指數(shù)
matrix::sqrtm	矩陣主平方根
matrix::logm	矩陣主對(duì)數(shù)
matrix::funm	計(jì)算一般矩陣函數(shù)
matrix::signm	矩陣符號(hào)函數(shù)
matrix::prtm	矩陣主p次方根

（六）新增北太真元功能

1、新增基礎(chǔ)計(jì)算單元:

模塊	分類	功能
directLookupTable	lookupTables	為 N 維表進(jìn)行索引，以檢索元素、向量或二維矩陣
vectorConcatenate	math/signalRouting	串聯(lián)相同數(shù)據(jù)類型的輸入向量以進(jìn)行迭代處理
assertion	Model Verification	檢查信號(hào)是否為零
checkDynamicGap	Model Verification	檢查信號(hào)振幅范圍內(nèi)是否存在可能變化寬度的間隙
checkDynamicRange	Model Verification	檢查信號(hào)是否落在隨時(shí)間步長(zhǎng)變化的振幅范圍內(nèi)
checkStaticGap	Model Verification	檢查信號(hào)的振幅范圍內(nèi)是否存在間隙
checkStaticRange	Model Verification	檢查信號(hào)是否落在固定的振幅范圍內(nèi)
checkDynamicLowerBound	Model Verification	檢查一個(gè)信號(hào)是否始終小于另一個(gè)信號(hào)
checkDynamicUpperBound	Model Verification	檢查一個(gè)信號(hào)是否始終大于另一個(gè)信號(hào)
checkStaticLowerBound	Model Verification	檢查信號(hào)是否大于（或大于等于）靜態(tài)下界
checkStaticUpperBound	Model Verification	檢查信號(hào)是否小于（或小于等于）靜態(tài)上界
checkDiscreteGradient	Model Verification	檢查離散信號(hào)的連續(xù)樣本之間的絕對(duì)差值是否小于指定值
indexVector	signalRouting	基于第一個(gè)輸入的值在不同輸入之間切換輸出
multiportSwitch	signalRouting	基于控制信號(hào)選擇輸出信號(hào)
selector	signalRouting	從向量、矩陣或多維信號(hào)中選擇輸入元素
counterFreeRunning	inputs	進(jìn)行累加計(jì)數(shù)并在達(dá)到指定位數(shù)的最大值后溢出歸零
counterLimited	inputs	進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，并在達(dá)到指定的上限后繞回到 0
intervalTestDynamic	logicOperation	確定信號(hào)是否在指定的區(qū)間內(nèi)
enabledDelay	discrete	按指定采樣數(shù)延遲輸入信號(hào)
resettableDelay	discrete	按可變采樣周期延遲輸入信號(hào)，并用外部信號(hào)重置
variableIntegerDelay	discrete	按可變采樣周期延遲輸入信號(hào)

2、新增行業(yè)計(jì)算單元：

模塊	分類	功能
CIRA-86 Atmosphere Model	AerospaceToolbox	實(shí)現(xiàn)1986年CIRA大氣數(shù)學(xué)模型
Three-axis Inertial Measurement Unit	AerospaceToolbox	實(shí)現(xiàn)三軸慣性測(cè)量單元（IMU）
Moments about CG due to Forces	AerospaceToolbox	計(jì)算由于作用在非重心點(diǎn)上的力而產(chǎn)生的關(guān)于重心的力矩
Symmetric Inertia Tensor	AerospaceToolbox	從慣性矩和慣性積創(chuàng)建慣性張量
Direction Cosine Matrix to Quaternions	AerospaceToolbox	將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為四元數(shù)向量
Direction Cosine Matrix to Wind Angles	AerospaceToolbox	將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為風(fēng)向角
Direction Cosine Matrix Body to Wind	AerospaceToolbox	將迎角和側(cè)滑角轉(zhuǎn)換為方向余弦矩陣
Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta	AerospaceToolbox	將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為迎角和側(cè)滑角
Direction Cosine Matrix ECEF to NED	AerospaceToolbox	將大地緯度和經(jīng)度轉(zhuǎn)換為方向余弦矩陣
Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude	AerospaceToolbox	將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為大地緯度和經(jīng)度
Direction Cosine Matrix ECI to ECEF	AerospaceToolbox	將地心慣性坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地心地固坐標(biāo)系坐標(biāo)
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles	AerospaceToolbox	將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)角度
Flat Earth to LLA	AerospaceToolbox	從平面地球位置估計(jì)大地緯度、經(jīng)度和高度
LLA to Flat Earth	AerospaceToolbox	將大地緯度、經(jīng)度和高度轉(zhuǎn)換為平面地球位置
Julian Epoch to Besselian Epoch	AerospaceToolbox	將位置和速度分量從標(biāo)準(zhǔn)儒略紀(jì)元（J2000）轉(zhuǎn)換到已廢棄的標(biāo)準(zhǔn)貝塞爾紀(jì)元（B1950）
Quaternions to Direction Cosine Matrix	AerospaceToolbox	將四元數(shù)向量轉(zhuǎn)換為方向余弦矩陣
Quaternions to Rotation Angles	AerospaceToolbox	將四元數(shù)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)向量
Rotation Angles to Quaternions	AerospaceToolbox	將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為四元數(shù)
Rotation Angles to Direction Cosine Matrix	AerospaceToolbox	將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為方向余弦矩陣
Wind Angles to Direction Cosine Matrix	AerospaceToolbox	將風(fēng)角轉(zhuǎn)換為方向余弦矩陣
IM Controller	PowertrainToolbox	基于內(nèi)部轉(zhuǎn)矩的、磁場(chǎng)定向控制的感應(yīng)電機(jī)控制器，可選配外部速度環(huán)控制器
Interior PM Controller	PowertrainToolbox	基于轉(zhuǎn)矩的、磁場(chǎng)定向控制的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)控制器
Three-Phase Voltage Source Inverter	PowertrainToolbox	三相電壓源逆變器
CVT Controller	PowertrainToolbox	無(wú)級(jí)變速器控制器
Three-axis Inertial Measurement Unit	VehicleDynamicsToolbox	實(shí)現(xiàn)三軸慣性測(cè)量單元（IMU）
Steering System	VehicleDynamicsToolbox	阿克曼式和齒條齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
Motorcycle Body Longitudinal In-Plane	VehicleDynamicsToolbox	摩托車車輛縱向平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)
Vehicle Body 3DOF Longitudinal	VehicleDynamicsToolbox	三自由度（3DOF）剛性車體模型，用于計(jì)算縱向、垂直和俯仰運(yùn)動(dòng)
Lateral Driver	VehicleDynamicsToolbox	橫向路徑跟蹤控制器
Longitudinal Driver	VehicleDynamicsToolbox	縱向速度跟蹤控制器
Predictive Driver	VehicleDynamicsToolbox	預(yù)測(cè)性駕駛員控制器，用于跟蹤縱向速度和橫向路徑

3、新增行業(yè)模型：

模型庫(kù)	分類
汽車?yán)碚搫?dòng)力性仿真	汽車模擬類模型庫(kù)
汽車行駛速度PID控制系統(tǒng)仿真	汽車模擬類模型庫(kù)
汽車懸架系統(tǒng)模型	汽車模擬類模型庫(kù)
電子節(jié)氣門控制模型	汽車模擬類模型庫(kù)
基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)模型	控制系統(tǒng)類模型庫(kù)
無(wú)阻力動(dòng)力吸振器模型	機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)
蹦極模型	機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)
單軸振動(dòng)篩建模與仿真	機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)
機(jī)械振動(dòng)	機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)
對(duì)稱間隙單自由度振動(dòng)系統(tǒng)模型	機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)

4、新增仿真建模環(huán)境能力：

新增畫布啟動(dòng)頁(yè)，可以打開(kāi)最近文件
新增啟動(dòng)頁(yè)模塊庫(kù)懸浮提示信息
新增ode34、ode56、ode67求解器
新增畫布比例信息展示
新增鼠標(biāo)滾輪縮放控制畫布比例
新增觸控板手勢(shì)縮放控制畫布比例
新增底部狀態(tài)欄按鈕縮放控制畫布比例
新增畫布增加自適應(yīng)模型功能

二、優(yōu)化功能

（一）內(nèi)核優(yōu)化

指標(biāo)向量中，支持使用 end表示結(jié)尾，例如 a([1 end 2])
提升內(nèi)核查找變量與符號(hào)的效率
提升內(nèi)核取單個(gè)下標(biāo)運(yùn)算的效率
優(yōu)化元胞數(shù)組對(duì)空數(shù)組的顯示：對(duì) 0 x 0 雙精度矩陣將顯示為 []
優(yōu)化元胞數(shù)組對(duì)函數(shù)句柄的顯示：會(huì)直接顯示其具體內(nèi)容
表格將會(huì)顯示列數(shù)小于等于 5 的元胞類型的變量
元胞和結(jié)構(gòu)體將會(huì)以更緊湊的形式顯示行向量，節(jié)約顯示空間

（二）函數(shù)優(yōu)化

1、已優(yōu)化的函數(shù)具體情況如下：

函數(shù)	描述
std	增加對(duì)輸入權(quán)重為 '[]' 的支持
histc	優(yōu)化執(zhí)行效率
round	round(X) 增加對(duì)整數(shù)數(shù)據(jù)的支持 round(X,N), round(X,N,type) 增加對(duì)高維的支持
ndims	增加對(duì)日期時(shí)間和函數(shù)句柄數(shù)據(jù)類型的支持
type	增加對(duì)路徑管理中文件直接使用文件名輸入的支持
datetime	增加對(duì)名稱-值參數(shù)對(duì)組輸入的支持
isscalar	增加對(duì)日期時(shí)間和表數(shù)據(jù)類型的支持
interp1	優(yōu)化插值方法
fft, ifft	增加對(duì)高維的支持
fft2, ifft2	增加對(duì)高維的支持
isreal	增加對(duì)稀疏矩陣的支持
cellstr	增加對(duì)元胞數(shù)組的支持
mat2cell	增加對(duì)高維的支持
eps	增加對(duì)稀疏矩陣、復(fù)數(shù)以及 duration 數(shù)據(jù)類型的支持新增函數(shù)語(yǔ)法 eps('like',p)
det	增加對(duì)復(fù)數(shù)的支持
class	增加對(duì)自定義類的支持
isobject	增加對(duì)自定義類的支持
exist	增加對(duì)文件夾的存在情況檢查的支持
unique	提升 rows 模式的運(yùn)算效率
ismatrix	增加對(duì)日期時(shí)間和表數(shù)據(jù)類型的支持
size	增加對(duì)日期時(shí)間和表數(shù)據(jù)類型的支持
abs	增加對(duì) duration數(shù)據(jù)類型的支持增加對(duì)合并稀疏矩陣的處理完善對(duì)無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)的處理
thetaticklabels	增加對(duì)輸入?yún)?shù)“[]”的支持
colorbar	新增函數(shù)語(yǔ)法 colorbar('off'), colorbar(target,'off')
whos	增加對(duì)表格、日期時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、日歷持續(xù)時(shí)間和自定義類的字節(jié)數(shù)顯示支持
clear	支持清除變量、函數(shù)、BEX函數(shù)
ls	在UNIX系統(tǒng)下，會(huì)調(diào)用系統(tǒng)命令 `ls`，并支持選項(xiàng)傳遞，例如 `ls -alh`，支持返回值輸出為字符矩陣
bex	使用軟件中的 `bex`函數(shù)編譯 BEX 文件時(shí)，無(wú)需事先使用 `clear_bex`將其從內(nèi)存中清除

（三）集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)優(yōu)化

窗口滑動(dòng)條進(jìn)行了最短限制
幫助菜單中子項(xiàng)的名字和順序進(jìn)行了優(yōu)化
地址導(dǎo)航欄中的文檔樹(shù)不再過(guò)濾文件類型，顯示所有文件
客戶端登陸后跳轉(zhuǎn)至個(gè)人中心網(wǎng)站，會(huì)將北太天元的登錄狀態(tài)帶入，無(wú)需在官網(wǎng)再次登錄
啟動(dòng)客戶端時(shí)，若檢測(cè)到客戶端窗口處于無(wú)效屏幕顯示區(qū)間，窗口位置及大小將回歸初始化
命令行中若包含多條指令，則會(huì)將所有指令作為一個(gè)整體依次進(jìn)行執(zhí)行，不再因?yàn)榍懊娴闹噶顖?zhí)行報(bào)錯(cuò)而導(dǎo)致后面的指令中斷
字符界面交互式輸入元胞、矩陣類型數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)正常顯示續(xù)行邏輯

（四）北太真元系統(tǒng)仿真工具優(yōu)化

v1.5版本相關(guān)計(jì)算單元icon優(yōu)化
快捷工具欄布局優(yōu)化，不再上下浮動(dòng)，圖標(biāo)左右間距保持與天元統(tǒng)一
模型瀏覽器列表交互優(yōu)化
模型瀏覽器列表鼠標(biāo)懸浮及選中背景色優(yōu)化
模塊庫(kù)列表文字交互優(yōu)化，點(diǎn)擊任意的文字區(qū)域展開(kāi)內(nèi)容
模塊參數(shù)設(shè)置欄復(fù)選框樣式優(yōu)化
問(wèn)題反饋彈窗輸入框文字提示和文字輸入顏色優(yōu)化
診斷器報(bào)錯(cuò)信息分類優(yōu)化
菜單欄編輯中的粘貼和剪切置灰邏輯優(yōu)化
菜單欄管理選項(xiàng)視圖下級(jí)菜單中文字布局優(yōu)化
問(wèn)題反饋彈窗中郵箱輸入框內(nèi)文字布局優(yōu)化
主界面工具欄分割線優(yōu)化，顏色保持一致，分割線可選區(qū)域擴(kuò)大
模塊庫(kù)模塊名稱顯示優(yōu)化，不再顯示不全
畫布端口連線和線段優(yōu)化，不再有錯(cuò)位問(wèn)題，修改了線段透明度粗細(xì)
模型結(jié)構(gòu)顯示欄優(yōu)化，下拉三角形高亮的背景只有圖標(biāo)16*16區(qū)域
幫助系統(tǒng)中歡迎使用刪去了hover狀態(tài)
求解器報(bào)錯(cuò)信息顯示優(yōu)化，不再將輸入框頂上去一行,出現(xiàn)錯(cuò)位

三、修復(fù)問(wèn)題

（一）內(nèi)核問(wèn)題修復(fù)

1、匿名函數(shù)

匿名函數(shù)支持直接返回 {}生成的元胞數(shù)組，例如@(x) {1,2,3}，且元胞數(shù)組可使用逗號(hào)或空格分隔元素
匿名函數(shù)定義內(nèi)容在命令行中顯示更加準(zhǔn)確，不再包含無(wú)關(guān)內(nèi)容
修復(fù)匿名函數(shù)定義 1.*2時(shí)會(huì)被轉(zhuǎn)寫成1..*2的問(wèn)題
修復(fù)匿名函數(shù)中轉(zhuǎn)置 .'會(huì)多出一個(gè)負(fù)號(hào)的問(wèn)題

2、元胞數(shù)組

元胞中定義匿名函數(shù)，會(huì)正確識(shí)別空格的含義，例如{@(x) x 1 2}會(huì)被識(shí)別成{@(x)x,1,2}，{@(x) x + 1 2}會(huì)被識(shí)別成{@(x) x + 1, 2}
修復(fù)使用 {1, 2 * x}定義元胞數(shù)組時(shí)會(huì)報(bào)語(yǔ)法錯(cuò)誤的問(wèn)題
修復(fù)元胞數(shù)組無(wú)法正常顯示稀疏矩陣的問(wèn)題
修復(fù)對(duì)某些不支持的類型顯示為 unknown的問(wèn)題
修復(fù)顯示 UTF-8 字符串可能會(huì)報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題

3、數(shù)組

修復(fù)[1, + 2]計(jì)算不正確的問(wèn)題（應(yīng)該返回 1 x 2 數(shù)組）
[]和{}中若存在額外的逗號(hào)，現(xiàn)在會(huì)認(rèn)為是語(yǔ)法錯(cuò)誤

4、日期時(shí)間數(shù)組

日期時(shí)間數(shù)組統(tǒng)一使用公歷（Gregorian Calendar）進(jìn)行顯示和運(yùn)算，對(duì) 1582 年 10 月 4 日前的日期計(jì)算使用擴(kuò)展規(guī)則

5、腳本運(yùn)行

解決同一腳本中使用 addpath添加搜索路徑之后調(diào)用新路徑中的函數(shù)，會(huì)報(bào)錯(cuò)函數(shù)找不到的問(wèn)題
修復(fù)在腳本結(jié)束時(shí)執(zhí)行unload_plugin可能會(huì)導(dǎo)致軟件閃退的問(wèn)題
若 M 腳本（非函數(shù)）作為函數(shù)參數(shù)、if表達(dá)式等的輸入，內(nèi)核現(xiàn)在會(huì)報(bào)錯(cuò)
短路邏輯運(yùn)算 &&||現(xiàn)在要求輸入必須可轉(zhuǎn)化為邏輯類型標(biāo)量，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)
修復(fù) :運(yùn)算符計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)，執(zhí)行不會(huì)及時(shí)停止的問(wèn)題
修復(fù)嵌套 for循環(huán)中，內(nèi)層for循環(huán)因?yàn)閳?bào)錯(cuò)而退出，外層循環(huán)不會(huì)及時(shí)停止的問(wèn)題

6、SDK（API 版本更新至 v3.5）

增加結(jié)構(gòu)體取子塊的函數(shù) bxExtractStructRowsbxExtractStructSubBlock
增加外部對(duì)象相關(guān) API：bxIsExternbxIsExternIDbxGetExtObjRObxGetExtObjRW，將如下 API 標(biāo)記為已過(guò)時(shí)：bxGetExtObj
修復(fù)交替調(diào)用bxEvalString和bxEvalIn函數(shù)產(chǎn)生的各類異常問(wèn)題

（二）函數(shù)問(wèn)題修復(fù)

1、已修復(fù)的函數(shù)具體情況如下：

函數(shù)/功能	描述
cat	修復(fù)了輸入為空矩陣時(shí)報(bào)錯(cuò)或閃退的問(wèn)題
fscanf	修復(fù)了%c 讀取為空時(shí)格式返回值類型錯(cuò)誤的問(wèn)題
save	修復(fù)了僅保存單一結(jié)構(gòu)體時(shí)誤存工作區(qū)所有變量的問(wèn)題
fprintf	修復(fù)了函數(shù)不能識(shí)別換行符的問(wèn)題
strtok	修復(fù)了運(yùn)行 strtok('') 語(yǔ)句時(shí)閃退的問(wèn)題
axis,xlim,ylim	修復(fù)了當(dāng)輸入多組坐標(biāo)區(qū)且對(duì)應(yīng)多個(gè)圖窗時(shí)，僅更新單一圖窗的問(wèn)題
colormap	修復(fù)了輸入空數(shù)組后閃退的問(wèn)題
histogram, polarhistogram	修復(fù)了輸入無(wú)限值時(shí)閃退的問(wèn)題
close	修復(fù)了在腳本中執(zhí)行 "plot(1:10)；close all;" 語(yǔ)句時(shí)窗口無(wú)法關(guān)閉的問(wèn)題
未知時(shí)區(qū)判斷	修復(fù)了日期相關(guān)函數(shù)中，unknown 時(shí)區(qū)判斷不準(zhǔn)確的問(wèn)題
獲取縮放比例	修復(fù)了uos系統(tǒng)上縮放比例獲取錯(cuò)誤的問(wèn)題
圖窗拖拽移動(dòng)	修復(fù)了拖拽最大化圖窗時(shí)，移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的問(wèn)題
圖片導(dǎo)出	修復(fù)了ubuntu系統(tǒng)上不輸入文件名后綴導(dǎo)出圖片時(shí)失敗的問(wèn)題

（三）集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)問(wèn)題修復(fù)

修復(fù)了最近文件順序混亂的問(wèn)題
修復(fù)了關(guān)閉軟件彈窗邏輯出錯(cuò)的問(wèn)題
修復(fù)了已經(jīng)打開(kāi)的文件重命名后無(wú)法再次運(yùn)行的問(wèn)題
修復(fù)了文件樹(shù)快速失去焦點(diǎn)的問(wèn)題

（四）北太真元問(wèn)題修復(fù)

修復(fù)了統(tǒng)信適配版本模型庫(kù)所有文件內(nèi)容打開(kāi)為空的問(wèn)題
修復(fù)了模塊庫(kù)搜索結(jié)果存在多個(gè)時(shí)會(huì)有遮擋搜索框的問(wèn)題
修復(fù)了模塊庫(kù)中帶有子系統(tǒng)的行業(yè)計(jì)算單元無(wú)法拖拉拽到畫布展示使用的問(wèn)題
修復(fù)了模型文件運(yùn)行異常直接退出的問(wèn)題
修復(fù)了多個(gè)數(shù)學(xué)類模塊如subtrac等可以增減端口的操作確定增減后不生效的問(wèn)題
修復(fù)了print模塊可同時(shí)連接兩個(gè)輸入信號(hào)的問(wèn)題
修復(fù)了統(tǒng)信適配版本報(bào)錯(cuò)信息錯(cuò)誤的問(wèn)題
修復(fù)了子函數(shù)修改名字后運(yùn)行提示失敗的問(wèn)題
修復(fù)了空白的模塊拖到畫布中為空?qǐng)D標(biāo)的問(wèn)題

四、已知問(wèn)題

（一）函數(shù)

在腳本中運(yùn)行close函數(shù)時(shí)，某些情況下會(huì)關(guān)閉所有圖窗
涉及到函數(shù)句柄的繪圖函數(shù)在處理第一類間斷點(diǎn)和第二類間斷點(diǎn)的情況時(shí)存在問(wèn)題
在使用set函數(shù)對(duì)繪圖對(duì)象進(jìn)行設(shè)置時(shí)，某些屬性在被設(shè)置為高維空矩陣時(shí)，會(huì)異常退出
在某些虛擬機(jī)上繪制的線寬會(huì)變粗

（二）北太真元系統(tǒng)仿真工具問(wèn)題

Simulink 2021a版本不支持Propagation Delay，如需導(dǎo)入該模塊需要進(jìn)行替換；暫不支持nDlookup和directLookup模塊的導(dǎo)入
斷言類的模塊，仿真回調(diào)參數(shù)內(nèi)的代碼執(zhí)行效果，與在天元命令行執(zhí)行效果一致，可能會(huì)在天元命令行窗口出現(xiàn)打印信息；如果代碼包含figure調(diào)用，在運(yùn)行時(shí)必然出現(xiàn)figure窗口；如果存在clear和clc代碼，會(huì)導(dǎo)致模型執(zhí)行異常并報(bào)錯(cuò)
如果在子函數(shù)內(nèi)調(diào)用繪圖函數(shù)，繪圖內(nèi)容會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間實(shí)時(shí)更新，如果在過(guò)程中關(guān)閉繪圖窗口，可能會(huì)出現(xiàn)“figure不存在”的提示
如果子函數(shù)模塊輸出復(fù)數(shù)信號(hào)，可能會(huì)導(dǎo)致模型計(jì)算異?；驁?bào)錯(cuò)
assertion模塊暫不支持simulink導(dǎo)入
仿真模型轉(zhuǎn)腳本運(yùn)行時(shí)間對(duì)比老版本耗時(shí)更久，需要后續(xù)優(yōu)化
真元打開(kāi)模塊非常多的slx文件、復(fù)制非常多的模塊會(huì)閃異常退出
當(dāng)前QT版本會(huì)導(dǎo)致一些界面，彈窗顯示問(wèn)題，如Ubuntu環(huán)境求解器參數(shù)設(shè)置框高度不一致，且篩選需要在右側(cè)▽才可以篩選求解器不方便；真元窗口都不能拉伸問(wèn)題等
異常報(bào)錯(cuò)的模型重復(fù)多次點(diǎn)擊運(yùn)行停止大概率會(huì)異常退出

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